Robot navega en interiores rastreando anomalías en campos magnéticos


Las tuberías de metal debajo del piso proporcionan suficiente perturbación local del campo magnético de la Tierra para que un robot autónomo averigüe dónde está y navegue por un laboratorio.

Tecnología


23 de septiembre de 2022

Este robot puede saber dónde está al detectar perturbaciones en los campos magnéticos

Laboratorio de vehículos autónomos/Universidad de Florida

Un robot puede navegar de forma autónoma dentro de un edificio usando nada más que un magnetómetro y un mapa detallado de anomalías magnéticas locales.

La técnica podría proporcionar un medio para que las personas y los robots encuentren su camino alrededor de grandes edificios, pero la tecnología puede estar algo alejada de la aplicación comercial debido al alto costo y al tamaño de los sensores.

Los sistemas de navegación por satélite como GLONASS de Rusia, Galileo de la Unión Europea y BeiDou de China pueden proporcionar información precisa sobre la ubicación de todos…