Serpiente robot que se mueve como un sidewinder podría inspeccionar tuberías de alcantarillado


La serpiente robot dando vueltas

Dimuthu DK Arachchige et al 2023/CC

Una serpiente robot que puede deslizarse por el suelo podría usarse para tareas de rescate o para inspeccionar lugares de difícil acceso.

Las serpientes pueden moverse de diferentes maneras. Cuando se encuentran en terreno llano y resbaladizo como un desierto, algunos se mueven de lado, ondulando en una serie de curvas en forma de S. Esto puede ayudar al minimizar su contacto con el suelo caliente.

En entornos más complejos, pueden rodar en espiral, lo que les ayuda a evitar tocar secciones del suelo con su cuerpo. Hasta ahora, combinando estos movimientos…